精度达0.1mm!工业机器人“视觉大脑”落户合肥

安徽省资讯 (903) 发布于:2025-06-11 10:29:07 更新于:2025-06-11 10:29:07 来自:合肥在线
项目申报

随着人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术的深度融合,人形机器人正成为行业发展新的热点。

一家专注于研发生产机器人“眼睛”和“大脑”的企业——安徽迁移机器人科技有限公司已正式落户合肥。

6月10日,记者走进了这家企业,探寻其为合肥汽车生产领域带来的创新解决方案。

精度达0.1mm!工业机器人“视觉大脑”落户合肥

3D视觉的产品

赋予机器人“火眼金睛”

眼睛是心灵的窗户,人类获得的信息有80%以上是通过视觉系统进入大脑。

“目前我们主要是为工业机器人提供类似于人的眼睛和大脑3D视觉的产品。”安徽迁移机器人科技有限公司CFO(即首席财务官)马轶以目前涉及的汽车及汽车零部件等应用为例向记者介绍,该类3D视觉产品可以让机器人和人一样,精准地将一些汽车零部件等小物件,或者在高反光等环境下识别难度大的物体抓起来。

他表示,这类产品可以采集高质量的3D点云数据,精度可以做到0.1mm,误差非常低,在同类产品中已处于国际领先水平。

“传统2D相机呈现平面图像,而我们的3D视觉相机能展现立体画面,通过点云完整呈现物体形态。”马轶进一步解释,该产品还可在相机端直接计算,省去工控机成本,同时依托软件与算法迭代,大幅提升计算效率。

目前,其产品已广泛应用于汽车、白色家电、半导体等工业机器人生产线,未来还将在人形机器人领域大展拳脚。

AI+3D视觉技术

破解包括汽车制造领域诸多难题

迁移科技成立于2017年,总部位于北京。多年来,迁移科技专注于硬件、算法与软件的协同创新,全力打造稳定、易用且高回报的AI+3D视觉系统。

何为AI+3D视觉技术?马轶给记者举了一个汽车制造的案例。

现在汽车制造领域存在诸多问题:如汽车上的“穿销孔”零件乱序地堆放在车间的深框内,以前机器人靠“2D眼睛”看,只能认平面位置,无法实现精准抓取。但穿销孔工件表面具备反光特性,难以稳定生成点云数据,识别难度大等问题。

“为此,我们设计了AI+3D视觉引导系统,机械臂带着3D相机Epic Eye Laser L伸过去‘扫描’,像超市扫码枪扫商品一样,把每个零件的位置和姿态都记下来。”马轶介绍,机械臂要抓零件时,AI根据3D相机的数据,算出最佳抓取角度,然后控制机械臂精准捏住零件,不会再像以前一样“瞎摸”。

也就是说,当机器人携带工件到达放置工装上方,首先由3D相机“扫一遍”,在抓取过程AI充当“指挥官”,最后找对“座位”再放零件。

“迁移科技AI+3D视觉引导技术的应用,不仅提升了生产效率和质量,还增强了产品的稳定性。同时,这项技术减轻了工人的劳动强度,减少了对人工的依赖。”马轶表示,在精度和速度方面,该视觉系统的表现同样出色。

为何落户合肥

这里相关配套产业吸引我们落地!

“此次选择落户合肥市包河区,是合肥的新能源汽车、汽车零部件、智能机器人等产业发展迅速吸引了我们,这些产业也是我们产品和技术落地的重要场景。”提起落户合肥,马轶回复了记者的疑问,并表示下一步迁移科技将加大在合肥的投入,把华东业务总部设立于包河区。

马轶告诉记者,企业落户过程中,当地政府还充分发挥招商队伍、产业基金、平台载体协同作用,通过股权融资助力企业发展。包河科创集团更是提供从注册、场地选取到业务拓展的一站式、全周期服务,让企业能专注技术研发与产业发展。

近年来,包河区机器人产业发展迅猛,目前已聚集智能机器人相关企业超50家。安徽迁移机器人科技有限公司的加入,将进一步完善区域机器人产业链,推动产业迈向新高度。

 

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