智能机器人

智能机器人是一种计算机系统，可以通过感知和理解环境，根据预设的程序或自主决策执行任务，并与人类进行交互。

分类

根据智能机器人的智能程度，可分为传感型机器人、交互性机器人、自主型机器人三类。

1.传感型机器人

又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

2.交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。

3.自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。

组成部分

智能机器人通常包括以下几个主要部分：

1. 感知系统：智能机器人通过各种传感器来感知和理解环境。感知系统能够收集环境中的信息，并将其转换为数字信号，供机器人进行处理。

2. 运动系统：智能机器人通过运动系统来执行任务，包括移动、旋转、伸缩等动作。运动系统通常由电机、齿轮、连杆等机械部件组成，能够让机器人进行自主运动和操作。

3. 决策系统：智能机器人的决策系统是它的核心部分，负责根据感知系统收集的信息和预设的程序进行决策。决策系统通常使用人工智能技术（如机器学习、深度学习等）来处理数据并制定行动计划。

4. 交互系统：智能机器人通过交互系统与人类进行交互，包括语音识别、自然语言处理、语音合成等技术。交互系统能够让人类与机器人进行对话，并指导机器人完成任务。

发展历程

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。