合肥企业发布高精度六维传感技术

如何让机器人拥有灵敏“力觉”感知，实现精准抓取与安全交互？

9月21日，合肥本土企业——合肥星汇传感技术有限公司（以下简称“星汇传感”）发布全新六维传感技术及系列产品，解决了行业长期存在的标定难、验收难、不耐用等问题，为合肥乃至全国人形机器人产业发展注入新动能。

机器人力感知“神经中枢”

9月22日下午，在包河经开区星汇传感总部展示厅内，一款精密而小巧的设备——1∶10比例的全功能小型化六维联合标定架“尼比鲁1.0”吸引了记者的注意。这是该公司前一天刚刚发布的全自研产品，与一旁的高集成六维联合标定仪，共同组成目前行业稀缺的六维联合标定系统。

“六维力传感器可实时测量三维空间中的任意方向的力和力矩，相当于机器人关节的力感知‘神经中枢’。”星汇传感联合创始人沈新星表示，它被安装在机器人的手腕和脚踝处，能将复杂的受力分解为三个方向的力和力矩，使机器人能够精准感知外部环境，实现精准力控。

与传统单一维度的传感器不同，六维力传感器凭借全维度力-力矩测量能力，已成为机器人实现动态力感知、精准力操控的关键部件。

破解行业技术壁垒

尽管成立于2025年4月，星汇传感却拥有一支“行业顶配”团队。

沈新星告诉记者，企业核心成员来自全球力传感器龙头企业和国内机器人多维力传感器头部企业，研发团队主要成员曾主导过多项省部级军民两用科研项目，致力于推动机器人力觉传感器行业的发展。

六维力传感器高端市场长期被外资企业占据，国内行业面临标准不统一、公开评价体系缺失的困境。

此次发布的“尼比鲁1.0”标定系统，星汇传感拥有完全自主知识产权，其轴间串扰优于1/10000，可实现多维力与力矩的任意比例加载。

“这款小型化标定架大幅降低了高端六维力传感器的研发准入门槛。”沈新星介绍，星汇传感未来将对外开放标定检测服务，对外销售整套“尼比鲁”系统，并与计量院合作，有望解决长期以来行业缺乏公开透明评判方法的痛点。

这些设备的推出，相当于为行业建立了统一的精度标尺，推动从“卖方声称”到“双方可测”的信任机制转变，标志着中国机器人核心部件领域正向深度产业化、数据化和开放化迈进。

抗过载能力提升五倍以上

沈新星告诉记者，企业还发布了两项力觉传感器新构型：六维力传感器的全新环形梁加强结构和扭矩传感器的全新C型梁结构。

“新结构下的六维力传感器抗过载能力达到满量程的五倍以上，未来计划提升至15倍以上，扭矩传感器抗过载能力达到满量程十倍以上，极大增强了产品的耐用性和可靠性。”沈新星表示。

目前，星汇传感所在的合肥市包河区正聚焦具身智能本体、核心零部件、软件算法等关键领域，持续完善产业培育体系。全区已集聚包括星汇传感在内的上下游企业60余家，初步形成链条完整、协同互补的产业生态。

随着这批创新技术的落地，合肥在人形机器人核心零部件领域的技术实力和产业影响力将得到进一步提升。

转载于：合肥日报