安徽首款全自研绳驱机器人亮相

能做饭、会清洁、够智能，未来或成为“家庭管家”——首款全自研绳驱机器人亮相世界机器人大会。

近日，北京。在2025世界机器人大会的江淮前沿技术协同创新中心展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，吸引众多观众驻足观看。

这是由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的全省首款绳驱S1机器人，其独特的驱动方式和精巧设计，标志着安徽省在具身智能领域取得重要突破。

据了解，绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。区别于常见的刚性臂机器人，S1机器人采用的是7个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。

“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮前沿技术协同创新中心绳驱S1机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔更安全。

得益于绳驱机器人的安全交互特性，S1机器人面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景，可以完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，有望成为未来家庭中的好“管家”。

同样首次亮相的，还有江淮前沿技术协同创新中心自研的视触灵巧手。这款视触灵巧手具有20个自由度，其中15个是主动自由度，除了弯曲之外，还能够进行一定幅度的侧摆运动，具有类人水平的运动灵活性，能够像人类摆动手指“说不”，张开五指抓取气球，或者转动手指旋拧瓶盖。

此外，灵巧手的指尖与人手曲线相似，表面是弹性硅胶层，内部集成了高分辨率的微型相机。就像人手与物体接触时皮肤表面会产生变形，灵巧手与物体接触时，微型相机也会捕捉到弹性硅胶层的微小变化，准确计算接触位置和接触力等信息，通过算法赋能精确把控拿捏物体的力度，能够完好无损地抓取豆腐这种易碎物体。同时，透过硅胶层，微型相机也可以捕获物体表面的材质、纹理、硬度等物理属性，甚至在与人手触碰时清晰看到人手的指纹。

事实上，作为相对独立的小型系统，灵巧手的集成与空间部署方面存在极大挑战。科研团队经过8个月不懈努力，攻克了有限空间内15个驱动源和传动机构极限部署、力位触传感器创新性研制及多源传感信息深度融合等技术难题，形成了如成人手掌大小的高集成视触灵巧手。未来，有望在工业生产、特种作业、家庭服务、医疗康养等多个领域应用。

江淮前沿技术协同创新中心相关负责人表示，将继续秉持创新驱动发展理念，不断深耕机器人技术创新与应用拓展，为推动全球机器人产业的发展贡献更多智慧与力量，助力机器人技术更好地服务人类社会。

转载于：中安在线