全空间无人体系是对无人机、无人车、无人船、水下机器人、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等海陆空多种无人装备及其配套基础设施进行一体化运行和监管的新型综合应用体系,是先进制造、数据通信、人工智能等前沿技术综合应用形成的新质生产力。
当前,伴随无人机、无人车、无人船、电动垂直起降飞行器、飞行汽车等新产品、新业态、新模式从试验示范转向应用试点,打造以自动驾驶为主的海陆空全空间无人体系初显成效。国家支持在南沙打造全空间无人体系,赋予广州市独特的功能定位,按下产业发展的“加速键”。广州作为国内最早开展自动驾驶混行试点的城市,也是国内eVTOL等无人机最早开展运营示范的城市,具备开展全空间无人体系场景化构建的装备基础。
导航技术:确保无人设备在复杂环境中的精确定位和路径规划。
数据通信:实现无人设备之间的信息交换和协同作业。
人工智能:使无人设备能够自主决策和执行任务。
深海作业
深海智人(广州)技术有限公司研发制造的“金牛座”履带行进式海底管缆埋设机器人是亚洲最大的深海机器人,可下深海500米,最大单次冲射开沟能力达5米。在去年5月湛江徐闻海上风电电缆维抢修工程中,“金牛座”在中交海峰3001母船的支持下,顺利完成后埋缆施工作业,这是国内海上风电领域第一次使用高端海底机器人完成后埋缆施工作业。
医疗救援
在全空间无人体系演示活动现场,当救援人员反馈伤员伤势较重需快速转移时,指控中心会派出飞行救护车(大型重载纵列双旋翼无人直升机,搭载底挂式轻型模块化救护舱),普遍适用于城市医疗救护、战场伤员后送、灾后应急救援及物资精准投送等任务。
灾害勘察
指控中心会派出水下机器人勘察桥梁损毁情况与船体泄漏点,供救援中心分析决策,水下声呐探测器实时探测河底情况。该水下机器人由广东智能无人系统研究院研制,面向水下狭窄、复杂环境,定位于提供水下基础设施检测、水下工业设施检修、测绘应用服务。
城市管理
智慧灯杆犹如城市的“智慧神经元”,不仅为智慧城市构建起全方位的感知网络,助力城市管理实现精细化与智能化,还能为智能无人系统筑牢支撑根基。企业与小马智行等车企合作,智慧灯杆集成了监控摄像头、5G微基站、微型气象站等端边设备,同时搭建智能驾驶支持云端系统,集成路侧设备数据、交通信号机数据,为无人驾驶汽车等提供路侧数据支持,推动全空间无人体系应用场景落地。
为了推动全空间无人体系的发展,国家和地方政府出台了一系列支持政策和标准,国际先进技术应用中心和无人系统工程师协会等机构的成立也为标准化建设提供了有力支撑。
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