安徽省发出首张具身智能机器人抓取数据集产权证书

近日，合肥具身数据运营管理有限公司在安徽省数据交易所完成了一项特殊的产权登记。该公司自行采集生成的“2025年至2026年合肥市智能机器人万物抓取数据集”正式拿到了登记证书。这是安徽首个面向具身智能机器人的多模态抓取类数据集产权登记成果。

这个数据集是做什么的？

简单说，就是让机器人“学干活”的教材。“机器人要认识并抓取笔、杯子、收纳盒等各种物品，就得反复练习。通过摄像头看物体，用夹爪做动作，把整个过程中的视觉画面、指令文本、手腕位置等信息全部记录下来，形成一套标准化的数据集合。”合肥具身数据运营管理有限公司技术总监杜文贺解释道。

这次登记的数据集，正是基于聆动通用机器人在真实场景里采集的，覆盖了抓、放、整理、收纳等全流程作业场景，数据维度丰富完整，涵盖机器人任务文本指令、头部与左右腕三路摄像头同步视频、末端夹爪实时位姿信息。

以前的机器人可能只能认图片，或者只能听指令，杜文贺解释，“多模态”意味着这套数据能支持文本指令、视觉画面、语言描述等多种信息形式，这样训练出来的大模型更“聪明”，能看懂、能听懂、会执行。数据经标准化采集、算法清洗校准、人工校验等流程，具备突出产业应用价值，主要支撑三大技术方向：帮助轮式或臂式机器人训练“视觉—语言—动作”多模态大模型，让机器人自己看懂指令、识别物体、完成动作，实现真正的自主控制；用于世界模型预训练，搭建起基础的视觉语言模型，最终构筑成更高级的视觉-语言-动作模型的训练底座；支持异构机器人数据相互融合，统一用于大模型训练。

本次登记，在明确机器人具身数据法定权属的基础上，打通了垂直行业数据高效流通使用的现实堵点。现在有了产权登记证书，明确了数据谁拥有、谁可以使用，还能依法进行交易，为安徽的具身智能、通用机器人大模型研发，提供了一个合法、可靠的数据底座。

目前，合肥具身数据运营管理有限公司目前运营着超过5000平方米的机器人标准化数据采集训练场，每年产出200万条合规数据。接下来，合肥具身数据公司将依托多场景实训场地持续深耕标准化数据供给，稳步推进数据资源向数据资产、数据资本转化，持续打造合规可靠、品质优良、可复用的具身智能公共数据底座，为合肥市乃至安徽省通用机器人大模型研发及机器人产业转型升级、创新发展赋能增效。

转载于：合肥在线